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대학과정
자동제어 공학
이 책은 자동제어 시스템을 해석하고, 설계하는데 필요한 이론과 활용기법을 알기 쉽게 설명하였고, 체계적으로
함축성 있게 구성함으로써 초보자를 위한 기술 습득과 실무 능력 향상에 주력, 다음 사항에 역점을 두었다.
첫째, 자동 제어의 역사와 제어 시스템의 개념을 이해하고, 제어계를 활용하기 위한 가장 기본적인 수학의 기초를
상세히 설명하였다.
둘째, 자동제어계를 구성하는 요소인 전기적 요소와 기계적 요소에 대하여 비교 · 설명하였고 , 자동제어계의 동작
상태를 일목요연하게 이해하기 쉽도록 편성하였다.
셋째, 자동제어계를 설계하는데 있어서 필요한 제어기의 요소 및 센서의 개념과 설계 순서, 제어계의 응답 및 보상
에 관한 사항을 이해하기 쉽게 설명하였다.
제1장. 자동 제어의 개념
1. 개 요
2. 자동 제어의 종류
3. 제어계
4. 자동 제어의 필요성 30
제2장. 수학적 기초
1. 각도법 32
2. 복소수
3. 행렬식
4. Laplace 변환
제3장. 논리대수
1. 논리 대수
2. 카르노프 도표
3. 논리 회로
4. MIL 논리 회로
제4장. 물리 계통의 전기적 유추
1. 운동계의 전기적 유추
2. 제어계의 방정식
제5장. 제어계의 표현
1. 전달함수
2. 블록 선도
3. 신호 흐름 선도
제6장. 제어계의 응답
1. 시간 영역 응답 특성
2. 주파수 응답
제7장. 제어계의 안정도
1. 안정도
2. Routh-Hurwitz 안정도 판별법
3. 근궤적법
4. Nyquist 안정도 판별법
제8장. 제어용 기기
1. 제어기의 요소
2. 검출기
3. 전송기
4. 조절 기기
5. 조작 기기
6. 지시기 및 기록계
제9장. 센서
1. 센서의 개요
2. 센서의 재료
3. 신호 처리
4. 여러 가지 센서
제10장. 자동 제어계의 설계 및 응용
1. 제어계의 설계
2. 자동 제어의 응용
부록
1. 문자와 기호 412
2. 단위계 414
3. 수학 공식 417
자동 제어 공학이란 제어 시스템의 출력신호를 원하는 특성이 나타나도록 입력신호를 결정하는 기법을
연구하는 학문으로 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 자동 제어 공학의 필요성은
더욱 높아지고 있으며, 우주 통신 및 환경 생명 등의 미래산업분야에서 자동제어는 기반기술로서 더 큰
역할을 맡게 될 것이다.
이 책은 자동제어 시스템을 해석하고 설계하는데 필요한 이론과 기법을 알기 쉽게 설명하려는데 최대한의
노력을 함으로써 초보자를 위한 기술 습득과 실무 능력 향상에 주력하여 다음과 같이 구성하였다.
첫째, 자동제어의 역사와 제어 시스템의 개념과 제어계를 이해하기 위한 필요한 가장 기본적인 수학의
기초를 설명하였다.
둘째, 자동제어계를 구성하는 요소인 전기적 요소와 기계적 요소에 대하여 비교 설명하여 자동제어계의
동작 상태를 이해사기 쉽게 편성하였다.
셋째, 자동제어계를 설계하는데 있어서 필요한 제어기 요소 및 센서의 개념과 설계순서, 제어계의 응답 및
보상에 관한 사항을 설명하였다.
● 저자 : 윤만수
